Sеnsеur dе lосаlisаtiоn система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о силах и моментах, возникающих при взаимодействии робота с объектами внешней среды. датчик внешней информции, преобразующий измеряемые компонент