| payload capacity | Грузоподъемность 16. реrсерtiоn чувственное восприятие (окружающей. среды роботом) |
| humanoid | - Гуманоид
- Человекоподобный робот
человекоподобный робот; робот; |
| range sensor | Дальномер (датчик определения расстояния до объекта) см. также рrохimаtе distаnсе sеnsоr |
| offset curve data | Данные (геометрических) коррекций контура (напр., детали на экране дисплея при автоматизированном проектировании) |
| supplier data | Данные (на поставленное изделие) (фирмы-)поставщика |
| camera information | Данные видеодатчика (поступающие в систему технического зрения) |
| tool condition data | Данные о режимах резания (обработки; хранятся в банке технологических данных); технологические данные; банк технологических данных |
| pressure sensor | Датчик давлений (напр., захватного устройства на объект) |
| variable reluctance sensor | Датчик изменения магнитного сопротивления от vаriаblе sеquеnсе rоbоt перепрограммируемый робот (работающий с переменной последовательностью движений руки); робот с программируемой последовательнос... |
| internal sensor | Датчик измерения внутренней среды робота (напр., сил, давления) j 1 . jаw губка (захватного устройства); палец (захватного устройства) |
| capacitive positional sensor | Датчик измерения малых перемещений |
| grasping force sensor | Датчик измерения силы захвата (напр., объекта) |
| tool guaging fixture | Датчик износа инструмента 33. tооl insресtiоn сyоlе б контроля состояния р.. ресурса стойкости) инструмента |
| roll sensor | Датчик крена |
| surface sensor | Датчик локационного типа |
| slip direction sensor | Датчик направления скольжения i проскальзывания) объекта |
| area touch sensor | Датчик определения зоны и положения контакта (с объектом) |
| proximate distance sensor | Датчик определения объекта на близком расстоянии, дальномер см. также рrохimity sеnsе |
| feature sensor | Датчик определения специфических характеристик объекта |
| servo robot cm. servo controlled robot 42. shape sensor | Датчик определения формы объекта |
| color sensor | Датчик определения цвета объекта |
| orientation sensor i. | Датчик ориентации;2. датчик определения главной оси объекта |
| approach sensor | Датчик ощущения приближения (робота к объекту; |
| overload sensor | Датчик перегрузки р |
| slip displacement sensor | Датчик перемещения объекта при проскальзывании |
| position sensor | - Датчик положения объекта
- Ps
датчик положения; |
| error eeneor | Датчик рассогласования 15. ехесuting mесhаnism исполнительное устройство (робота) см. такие mаniрulаtоr 16. ехistеnсе sеnsоr датчик определения наличия объекта (в захватном устройстве) |
| grip sensor | Датчик силы зажима (захвата руки робота) |
| shearing force seneor | Датчик силы захвата (объекта захватным устройством) |
| slip sensor | Датчик силы трения скольжения (напр., при.захвате рукой робота детали) |
| probe tactile sensor | Датчик тактильного ощупывания 64. рrосеss rоbоt технологический робот (для выполнения технологических операций или технологических переходов), производственный робот см. также tесhnоlоgiсаl rоbоt ... |
| whisker sensor | Датчик типа усы |
| moment detector | Датчик упругих деформаций (воздействующих на элемент станка во время резания); автоколлиматор |
| acceleration sensor | Датчик ускорения (напр., пьезоэлектрический, пьезорезисторный и т.ш) |
| strain gauge (gage) | Датчик, измеряющий малые расстояния с измерением электрического сопротивления) |
| separation sensor | Датчик, осуществляющий отбор (объекта из массы предметов; |
| multi-axis sensor | Датчик. очувствления <,сил и моментов) по воем координатам |
| external sensor | Датчик.измерения во внешней среде (наир., сил, смещений); датчик определения свойств окружающей среды |
| modular robotic sensor | Датчик-модуль (для) робота |
| robotic torque module | Датчик-модуль робота для (измерения) момента |
| robotic grip module | Датчик-модуль робота для (измерения) силы зажима (захвата) |
| robotic slip module | Датчик-модуль робота для измерения силы проскальзывания (напр., при захвате детали) |
| landmark sensor | Датчик-ориентир |
| feeler sensor | Датчик-щуп |
| point-to-point motion | Движение (робота) от точки к точке” |
| stop on force motion | Движение f останавливаемое nо усилию сна рабочий орган робота) |
| trajectory following | Движение nо заданной траектории |
| collision-free motion | Движение без столкновений |
| deproach motion | Движение отхода (напр., на исходную позицию) |
| approach motion | Движение подхода (напр., робота к детали) |
| joint-interpolated motion | Движение с интерполяцией обобщенных координат |
| sensor-based motion | Движение с использованием сенсорно! информации, движение с очувствлением |
| perceptually-controlled motion | Движение. управляемое системой очувствления |
| dual gripper | Двойное захватное устройство (совмещающее вакуумный и магнитный принцип действия) см. также twin griрреr е |
| biped robot | Двуногий робот; шагающий робот, мобильный робот, локо- моцвюнный робот см. также wаlking rоbоt |
| double manipulator | Двусторонний манипулятор cm. bilаtеrаl mаniрulаtоr |
| two-handed gripper | Двухзахватна. рука (напр., в устройстве автоматической смены, инструмента) |
| double tool change | Двухзахватная рука для смены инструмента |
| double-armed robot i. | Двухзахватный робот 2. двухручный робот |
| bang-bang control | Двухпозиционяое (двойное) управление; управление по упорам; цикловое управление |
| double-rack manipulator | Двухреечный манипулятор 16. drivе rоbоt привод робота |
| two machine system | Двухстаночный гибкий производственный модуль |
| working step | Действие (робота) |
| egg-box. palletised part | Деталь (находящаяся) в ячейке приспособления-спутника |
| failed part | Деталь с неудовлетворительными результатами контроля (на измерительном роботе); забракованная деталь; деталь, не прошедшая контроль (на координатно-измерительной машине) - 60 - |
| error light | Диагностическая лампочка сигнализирующая об ошибке, неисправности и т.п.) |
| curing techniques (pi.) | Диагностические (аппаратные) средства) |
| trouble signal | Диагностический сигнал (о возникшей неисправности) |
| detection signal | Диагностический сигнал определения (напр., поломки инструмента) |
| chipping message ( | Диагностическое) сообщение о выкрашивании режущей кромки инструмента методы диагностического контроля технологических параметров (условий процесса) обработки |
| animated display | Диалоговая дисплейная система |
| dialogue system | Диалоговая система (устройства чпу); система, обеспечивающая общение (оператора-програм- миста) с эвм (устройства чпу) в режиме диалога |
| menu-driten software i. | Диалоговое программное обеспечение 2. программное обеспечение, функционирующее в режиме диалога |
| interactive-mode chc | Диалоговое устоойство (система) чпу типа <яю |
| conversational graphics (pi.) | Диалоговый графический дисплей (устройства чпу) |
| menu-type quote format | Диалоговый формат в виде меню; язык программирования с использованием меню |
| shop talk format | Диалоговый цеховый язык (общения, напр..оператора с центральной эвм); язык меню (напр., для подготовки управляющих программ в цеховых условиях) |
