|
|
|
|
|
|
|
|
|
Errеur dе suivi dе trаjесtоirе отклонение траектории конечной точки манипулятора от заданной траектории. примечания. 1. различают максимальное отклонение, отклонение в установленных точках заданной траектории и отклонение в заданном направлении. 2. характ
|
|
|
|
|
|
